Yoshimura USA R&D a fost direcționată spre dezvoltarea actualei generații RS-4 – un design unic care oferă o combinație de neegalat de putere și o notă de evacuare silențioasă. RS-4 dispune de o cameră duplex polirezonantă, un deflector în trepte în două etape și un capac inovator de con de carbon.
Seria Enduro sunt toate echipate cu dispozitiv de oprire a scânteilor aprobat de USFS, niveluri de zgomot favorabile pădurilor și sunt conforme cu emisiile de evacuare.